Master Thesis “State Estimation for a Large-Scale Manipulator”
Wien, Österreich
€ 603,04 pro Monat
Die Masterarbeit befasst sich mit der Zustandsabschätzung für großangelegte Manipulatoren, die unter elastischer Verformung leiden, und untersucht die Integration von LiDAR-Sensoren zur Korrektur von Fehlern in der Greifpose.
Über AUSTRIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Das AIT ist Österreichs größte Forschungs- und Technologieorganisation für angewandte Forschung, die sich auf die Lösung von Herausforderungen wie Klimawandel und Digitalisierung konzentriert.
Deine Aufgaben
- Untersuchung und Integration von Algorithmen zur Zustandsabschätzung
- Benchmarking von LiDAR- und Odometry-Messungen
- Praktische Umsetzung an einem realen Forstkran
- Erweiterung von Wissen in Zustandsabschätzung und ROS-Integration
- Möglichkeit zur Veröffentlichung von Ergebnissen auf Konferenzen oder in Fachzeitschriften
Deine Qualifikationen
- Laufendes Masterstudium in Robotik, Mechatronik, KI oder einem vergleichbaren technischen Bereich
- Gute Kenntnisse in Zustandsabschätzung und Sensorfusion
- Programmiererfahrung in Python und/oder C++
- Kenntnisse in ROS von Vorteil
- Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
Gehalt
EUR 603,04 gross per month for 12 hours/week based on the collective agreement.